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|  ieri ho avuto l'idea di aggiornare il sw del mio Ambrogio Basic 4.0, non so cosa sia migliorato (dicono che le versioni nuove siano sempre migliori delle precedenti) fatto sta che si comporta come se avesse aumentato la sensibilità laterale al ilo perimetrale perchè quando si avvicina agli angoli si ferma e torna indietro creando lunghe manovre nei passaggi stretti ed inoltre ha ricominciato ad orbitare attorno all'abete che ho perimetrato quando deve rientrare pe la ricarica..... |
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| Grazie Wiper, se la funzione da attivare serve per il ritorno a casa passando sopra il filo, allora è già impostata così. Ed è qui che nasce il problema che dovrebbe essere comune a tutti i robot di qualsiasi marca e modello:
Quando Ambrogio finisce il lavoro e si trova in mezzo al prato, si mette alla ricerca del filo perimetrale per fare ritorno a casa. Se si trova in prossimità di un ostacolo perimetrato in mezzo al prato, lui si aggancia al filo attorno all'ostacolo e lo segue fino alla stazione che non raggiungera mai. Basterebbe aggiungere un timeout nella ricerca della stazione a distanza percorsa o a tempo che dica ad Ambrogio di sganciarsi del filo e di cercarlo da un 'altra parte, oppure come ho fatto io , aggiungere sul perimetro dell'ostacolo un "rientro veloce" che anche se è impostato su un tratto non rettilineo ma curvo sembra funzionare. Ambrogio se si mette ad orbitare attorno all'ostacolo, riconosce un rientro veloce e gira in mezzo al giardino verso nuovamente alla ricerca del filo
Questo trucchetto non è descritto nel manuale però non è nemmeno descritto come evitare l'ingresso in orbita  .
Il manuale d'uso è un po' povero di informazioni sulle strategie usate per evitare situazioni simili.
Per il secondo problema che invece rimane, quello dell'intrappolamento in corridoi ciechi, ci dovrebbe essere qualche parametro gestibile via app, che permetta di uscire da queste situazioni che sono troppo specifiche da caso a caso, per esempio, il numero max di svolte verso la stessa direzione quando incontra un ostacolo, la distanza minima che Ambrogio percorre prima di svoltare senza ostacoli,ecc, ma capisco che sono cose che possono creare problemi in assistenza più che benfici. |
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| Ciao,
il rientro è effettuato già sul filo. L'albero è a circa 30m lineari di filo e 25m in linea d'aria dalla stazione.
Nel perimetro attorno all'albero ho messo un "salta bordo" (non mi ricordo come si chiama) cioè ho disposto il filo a triangolo con i lati di 50cm per attivare quella funzione che Ambrogio riconosce per saltare dalla parte opposta dell'area perimetrata per velocizzare il rientro alla stazione.
Così se Ambrogio va in orbita attorno all'albero e incontra il triangolo, si stacca e ricerca il filo perimetrale più vicino alla stazione. Questo trucco sembra funzionare perchè non l'ho più visto bloccato in cerchio
Invece per il discorso che Ambrogio rimane troppo tempo nel corridoio cieco prima di trovare l'uscita non ho trovato soluzioni. Andrebbe aggiunta qualche funzione nel proprio sistema di controllo |
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| | nessuno degli iscritti ha notato lo stesso problema? |
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| Dopo una settimana dall'acquisto di un 4.0 Basic posso fare un piccolo resoconto della mia esperienza.
Ad oggi ho ancora due problemi dopo alcuni giorni di messa a punto.
1)Una parte di giardino è composta da un'insenatura rettangolare tipo corridoio cieco perimetrato con il filo di circa 2.2 per 5m di lunghezza. Capita spesso che il robot si infili dentro e passi più di mezz'ora (di orologio!) a trovare la strada per uscire. Il prato oltre ad essere ben rasato è anche molto schiacciato! La versione di SW è l'ultima disponibile. Come posso interrromepere questo comportamento sistematico?
2) In mezzo al prato ho un abete con rami a terra con il filo lunga la circonferenza con un diametro di circa 4m. E' capitato al ritorno verso la ricarica a fine lavoro, che il robottino si allineasse sopra il filo di questo perimetro e si mettesse ad orbitare attorno all'albero fino al mio intervento. C'è una gestione a tempo se non trova la casa entro x minuti? Come posso evitare l'orbita perenne di Ambrogio attorno all'albero?
Grazie per chi volesse darmi suggerimenti. |
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| | Ciao, è normale che sbatta perchè il robottino supera il filo perimetrale per metà della sua lunghezza, per cui se il filo attraversa la casetta per la sua lunghezza è possibile che vada a centrare la colonnina di ricarica. Per evitare ciò il mio installatore ha fatto uscire il filo di ritorno non da dietro la ma da quasi la metà del lato sinistro senza affiancarsi al filo di andata, in questo modo il robottino non arriva a battere la colonnina. |
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| | Ciao, mi presento sono Michele dalla provincia di Torino e da ieri sono possessore di un Ambrogio 4.0 Basic Premium. Ho un prato da 1050mq ed è il mio primo robot rasaerba. Dopo strenua resistenza alle avance dei venditori, ho ceduto. Vedremo nei prossimi mesi.... |
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7 replies since 17/6/2021
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