Diplay r0 dopo sostituzione tastierino

dopo accensione appare il seguente messaggio: DISPLAY r0 Required r37088

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    dopo questo messaggio ed aver inserito il codice di sblocco il robot si muove per qualche secondo e poi compare il seguente messaggio "Errore bus D".
    Avete qualche suggerimento per risolvere questo problema?
     
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    granatiere granitico

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